ROBÓTICA

SCRATH

VIDEOJUEGOS



ARDUINO

PRÁCTICA Nº 1 "ENCENDER Y APAGAR UN LED"

CIRCUITO EN TINKERCAD:

CÓDIGO DE ARDUINO:

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

PRÁCTICA Nº 2 "CALCULAR DISTANCIAS CON SENSOR DE ULTRASONIDOS"

CIRCUITO EN TINKERCAD:

CÓDIGO DE ARDUINO:

int inches = 0;

int cm = 0;

long readUltrasonicDistance(int pin)

{

  pinMode(pin, OUTPUT);  

  digitalWrite(pin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(pin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(pin, LOW);

  pinMode(pin, INPUT);

  return pulseIn(pin, HIGH);

}

void setup()

{

  pinMode(7, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  cm = 0.01723 * readUltrasonicDistance(7);

  inches = (cm / 2.54);

  Serial.print(inches);

  Serial.print("in, ");

  Serial.print(cm);

  Serial.println("cm");

  delay(100); 

}

PRÁCTICA Nº 3 "CONTROLAR UN SERVO-MOTOR"

CIRCUITO EN TINKERCAD:

CÓDIGO DE ARDUINO:

#include <Servo.h>

int pos = 0;
Servo servo_9;

void setup()
{
  servo_9.attach(9);
}

void loop()
{

  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
 
    servo_9.write(pos);
    delay(15);
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    servo_9.write(pos);
    delay(15);
  }
}